Два одинаковых диска радиуса каждый соединены цилиндрическим шарниром . Диск вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси по закону . Диск II вращается вокруг горизонтальной оси согласно уравнению . Оси и перпендикулярны плоскости рисунка. Углы φ и ψ

Добавлена: 15.04.2026
Обновлена: 15.04.2026
Предмет: Теория машин и механизмов
Автор: Кэмп

#Кинематика машин
#Механизмы и передачи

Два одинаковых диска радиуса каждый соединены цилиндрическим шарниром . Диск вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси по закону . Диск II вращается вокруг горизонтальной оси согласно уравнению . Оси и перпендикулярны плоскости рисунка. Углы φ и ψ

Условие:

Два одинаковых диска радиуса $r$ каждый соединены цилиндрическим шарниром $A$ . Диск $I$ вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси $O$ по закону $\varphi= =\varphi(t)$ . Диск II вращается вокруг горизонтальной оси $A$ согласно уравнению $\psi= =\psi(t)$ . Оси $O$ и $A$ перпендикулярны плоскости рисунка. Углы φ и ψ отсчитываются от вертикали против хода часовой стрелки. Найти скорость центра $C$ диска $I I$ .

Решение:

1. Дано

Два одинаковых диска радиуса $r$ .
Шарнир $A$ соединяет диски.
Диск I вращается вокруг неподвижной оси $O$ с угловой скоростью $\dot{\varphi}$ . Угол $\varphi$ отсчитывается от вертикали против хода часовой стрелки.
Диск II вращается вокруг оси $A$ (которая лежит в плоскости диска I) с угловой скоростью $\dot{\psi}$ . Угол $\psi$ отсчитывается от вертикали против хода часовой стрелки.
Оси $O$ и $A$ перпендикулярны плоскости дисков. (Это означает, что вращение диска I происходит вокруг оси, перпендикулярной плоскости, в которой лежат $O$ , $A$ и $C$ , а вращение диска...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое из следующих утверждений наиболее точно описывает кинематическую модель, которая приводит к полученному выражению для скорости центра C диска II?

Обе оси вращения (O и A) параллельны друг другу и перпендикулярны плоскости движения дисков.

Ось вращения диска I перпендикулярна плоскости движения, а ось вращения диска II лежит в этой плоскости и перпендикулярна радиусу OA.

Обе оси вращения (O и A) лежат в плоскости движения дисков и перпендикулярны друг другу.