Круглая пластина радиуса (м) вращается вокруг неподвижной оси О перпендикулярной рисунку по параметрическому закону (рад). По окружности пластины движется точка . Закон ее относительного движения - это криволинейная координата (м). Определите: угловую

Круглая пластина радиуса $R=\pi$(м) вращается вокруг неподвижной оси О перпендикулярной рисунку по параметрическому закону $\varphi=t^{3}+$ $\mathrm{A} \cdot t^{2}+\mathrm{B} \cdot t+\mathrm{C}$ (рад). По окружности пластины движется точка $M$. Закон ее относительного движения - это криволинейная координата $S=\pi \cdot t^{2}+\mathrm{C} \cdot \pi \cdot t$ (м). Определите:

• угловую скорость $\omega_{e}$ (округлив до целого числа) и угловое ускорение $\varepsilon_{e}$ (округлив до целого числа) переносного движения,
• абсолютную скорость $v_{a}$ и ускорение $a_{a}$ точки в момент времени 1 (с). При решении примите значение числа $\pi=3,14$. Ответ абсолютной скорости $v_{a}$ и абсолютного ускорения $a_{a}$ округлите до десятых. Исходные данные A=-1 B=2 C=-6