Механическая система состоит из ступенчатого зубчатого колеса 1 массой и радиусами ступеней и - радиус инерции колеса 1 относительно оси , перпендикулярной плоскости чертежа. Колесо 1 находится в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 2 и подвижной

Механическая система состоит из ступенчатого зубчатого колеса 1 массой $m_{l}$ и радиусами ступеней $R$ и $r, \rho$ - радиус инерции колеса 1 относительно оси $C z$, перпендикулярной плоскости чертежа. Колесо 1 находится в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 2 и подвижной зубчатой рейкой 3 массой $m_{3}$. Рейка 3 движется поступательно в гладких опорах параллельно рейке 2 . К центру зубчатого колеса 1 шарнирно прикреплен маятник 4 . Масса точки А равна $m_{5}$, длина $A C=l$, массой стержня АС пренебречь. В начальный момент система покоилась, маятник был отклонён вправо и занимал горизонтальное положение, затем маятник отпускают без начальной угловой скорости. Проскальзывание в зацеплениях отсутствует, трением качения и трением в шарнире C пренебречь. В момент, когда маятник займет вертикальное нижнее положение определить:

1. скорость центра С зубчатого колеса $1 ; 2$ ) угловую скорость маятника 4.

В расчетах принять: $m_{1}=16 m_{5}, m_{3}=2 m_{5}, R=2 r, \rho=1,5 r, m_{5} g=10 H, l=0,5 м$.