На копировально-фрезерном станке обрабатывают наклонную плоскость заготовки в соответствии с профилем шаблона (рисунок 1)

На копировально-фрезерном станке обрабатывают наклонную плоскость 
заготовки в соответствии с профилем шаблона (рисунок 1)

Рисунок 1 – Профиль шаблона.
Заданы размеры геометрии шаблона (𝑙𝑥, 𝑙𝑧), допустимая погрешность 
обработки ∆𝑧доп, параметры электропривода вертикальной подачи станка 
(𝑇м, 𝑇э,𝐾с,𝐾у,𝐾м), передаточное число редуктора 𝑖 и шаг винта 𝑡в
(таблица 1)

Таблица 1 – Исходные данные

Изобразить структурную схему электрокопировальной системы.
Определить длину 𝑙 (мм) рычага сельсина из условия получения монотонного переходного процесса в системе и максимальную продольную подачу 𝑆𝑥 (мм⁄с) при установившейся ошибке слежения ∆𝑧уст ≤ ∆𝑧доп.
Рассчитать и изобразить переходный процесс изменения ошибки слежения ∆𝑧(𝑡).