Условие задачи
На копировально-фрезерном станке обрабатывают наклонную плоскость
заготовки в соответствии с профилем шаблона (рисунок 1)
Рисунок 1 – Профиль шаблона.
Заданы размеры геометрии шаблона (𝑙𝑥, 𝑙𝑧), допустимая погрешность
обработки ∆𝑧доп, параметры электропривода вертикальной подачи станка
(𝑇м, 𝑇э,𝐾с,𝐾у,𝐾м), передаточное число редуктора 𝑖 и шаг винта 𝑡в
(таблица 1)
Таблица 1 – Исходные данные
Изобразить структурную схему электрокопировальной системы.
Определить длину 𝑙 (мм) рычага сельсина из условия получения монотонного переходного процесса в системе и максимальную продольную подачу 𝑆𝑥 (мм⁄с) при установившейся ошибке слежения ∆𝑧уст ≤ ∆𝑧доп.
Рассчитать и изобразить переходный процесс изменения ошибки слежения ∆𝑧(𝑡).
Ответ
Структурная схема электрокопировальной системы изображена на рисунке 2
Рисунок 2 Структурная схема электрокопировальной системы
На рисунке 2
