На кривошип действует пара сил величиной кНм. Кривошип шарнирно соединён с невесомым ползуном, который может скользить без трения по кривошипу, а ползун в свою очередь шарнирно в т. А соединяется с невесомым угольником, который может скользить вдоль опор

На кривошип $\boldsymbol{O A}$ действует пара сил величиной $\boldsymbol{M}=0,2$ кНм. Кривошип шарнирно соединён с невесомым ползуном, который может скользить без трения по кривошипу, а ползун в свою очередь шарнирно в т. А соединяется с невесомым угольником, который может скользить вдоль опор $\boldsymbol{C} \boldsymbol{D}$. Опоры в т. $\boldsymbol{C}$ и $\boldsymbol{D}$ ограничивают только поворот угольника. Угольник опирается на малый вал 2 радиуса $\boldsymbol{r}_{2}=0,1$ м невесомой фрикционной передачи. Невесомая шестерня 1 радиуса $\boldsymbol{r}_{1}=0,45$ м зацепляется с большим валом радиуса $\boldsymbol{R}_{2}=0,45$ м. Движение шестерни ограничивается спиральной пружиной жесткостью $\boldsymbol{c}=6$ кНм/рад. Угол наклона кривошипа в текущем положении равен $\alpha=45^{\circ}$. Длина $A B=0,4$ м.

Определить величину силы давления (величину нормальной реакции) ползуна на кривошип в Н!