Условие:
На станке обрабатывается деталь (1), которая закрепляется в зажимном приспособлении с пневмоприводом. Пневмопривод состоит из пневмоцилиндра (6), поршня (7), штока (5), рычага (2), тяги (3) (рис. 3). Тяга опирается на ролик (4), свободно вращающийся на оси (8). Требуется определить, какая сила W будет приложена к детали, если диаметр поршня равен D=100 мм, диаметр оси d=15 мм, диаметр ролика D1=30 мм, КПД всего привода =0,9. Длины плеч рычагов: L=70 мм; L1=50 мм; a=10°. Коэффициент трения в паре ролик-опорная поверхность f=0,3. Давление воздуха р=0,4 МПа.

