На судне водоизмещением 5900 т и аппликатой центра тяжести, равной 7,4 м, требуется снизить аппликату центра тяжести до 7 м. Определить, сколько груза нужно снять с палубы с высоты ... На судне водоизмещением 5900 т и аппликатой центра тяжести, равной 7,4

Требуется: Считая груз материальной точкой и зная расстояние АВ = l или время t1 движения груза от точки А до точки В, найти закон движе­ния груза на участке ВС в виде функции x = f(t). Трением пренебречь.

Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1.2).

Выполнить кинематический анализ механизма. 1. Вычертить в стандартном масштабе кинематическую схему и разметку механизма для 6 положений входного звена (кривошипа). За начальное (нулевое) положение следует принять начало рабочего хода механизма.