Определить подвижность рычажного механизма W; Определить координаты шарниров: А, В при данном положении механизма φ1 и вычислить скорости шарниров А,В относительную

22 января 2025
Теория машин и механизмов

Условие:

Определить подвижность рычажного механизма W;

Определить координаты шарниров: А, В при данном положении механизма φ₁ и вычислить скорости шарниров А,В относительную и переносную в данный момент, если скорость вращения кривошипа = 30 рад/с.

Исходные данные:

l_ОА= 0,30 м; l_ВО1 = 0,57 м; l_СО1 = 0,30 м; φ₁ = 35º.

Решение:

Механизм - плоский, состоящий из n = 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 4-мя кинематическими парами, которые все низшего пятого класса, т.е. р₅ = 4, из которых одна - поступательная, а остальные - вращательные. Кинематических пар высшего класса - нет, т.е. р₄ = 0.

Cтепень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева:

W = 3n - 2p₅ - p₄ = 33 - 24 - 0 = 1.

О...