Определить центр тяжести фигуры.  Разбиваем заданную фигуру на четыре элементарные геометрические фигуры. Находим площади отдельных фигур и всей фигуры и координаты центров тяжестей фигур в выбранной системе координат.

Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность,

Воспользоваться масштабом Бонжана судна (рис 7) и определить водоизмещение судна и абсциссу ц.в. при осадке судна носом – Тн, кормой – Тк. Дано: Тн = 2 м; Тк = 3,5м Найти:V, Xс.

Определить двумя способами: аналитически и методом трапеций площадь ватерлинии, симметричной относительно миделя, заданной уравнением. Вычислить погрешность расчета при использовании метода трапеций по сравнению с аналитическим.