1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория машин и механизмов
  4. Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1.2)...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Теория машин и механизмов

решение задачи на тему:

Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1.2).

Дата добавления: 03.10.2024

Условие задачи

Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1.2).

Ответ

1. Анализ схемы манипулятора

Выходное звено 5 (схват), которое со стойкой 0 не образует кинематических пар, следовательно, схема рассматриваемого механизма является незамкнутой прстранственной кинематической цепью. Подвижность (число степеней свободы) определяется по формуле СомоваМалышева для пространственных механизмов:

W = 6n -5p5 - 4p4 - 3p3 - 2p2 - p1, (1), здесь n число подвижных звеньев, кинематческие пары: р5 V класса, р4 IV класса, р3 III класса, р2 II класса и р1 I класса.

Для определения значений коэффициентов p1, p2, p3, p4 и p5 выявим все кинематические пары, входящие...

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой