Условие:
Выполнить структурный анализ механизма приведенного на рисунке 2.
2.1. Составьте структурную схему механизма.
2.2. Определите наличие избыточных или пассивных связей.
2.3. Определите подвижность механизма.
2.4. Составьте структурную формулу механизма.


