Определить двумя способами: аналитически и методом трапеций площадь ватерлинии, симметричной относительно миделя, заданной уравнением. Вычислить погрешность расчета при использовании метода трапеций по сравнению с аналитическим.

Определите момент двигателя при подъеме груза с ускорением 1 м/с2 на высоту h=5 м. Постройте график зависимости развиваемой двигателем мощности от времени P(t).

Судно в пресноводном порту имеет элементы: длина 100 м; ширина 13 м; осадка 6 м; коэффициент общей полноты 0,75; коэффициент полноты ватерлинии 0,87, должно выйти в море, где удельный вес воды равен 1,023 тс⁄м3.

Определить число степеней свободы и маневренность пространственного меха-низма манипулятора промышленного робота (рис. 1.3).