Определить двумя способами: аналитически и методом трапеций площадь ватерлинии, симметричной относительно миделя, заданной уравнением. Вычислить погрешность расчета при использовании метода трапеций по сравнению с аналитическим.

Размеры звеньев механизма: OA=AB=CB; взаимное расположение шарниров O и C таково, что при звеноAB горизонтально и OACB. Установить соотношения угловых скоростей звеньев () и () для указанного положения механизма

Определить степень свободы пространственной манипуляционной системы промышленного робота. При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено - 0)

Определить число степеней свободы и маневренности механизма пространственной манипуляционной системы промышленного робота.