Определить передаточное отношение между входными и выходными звеньями и каждой передачи в отдельности; угловую скорость, число оборотов,

Определить передаточное отношение между входными и выходными звеньями и каждой передачи в отдельности; угловую скорость, число оборотов, мощность и крутящий момент каждого вала; общий коэффициент полезного действия пятиступенчатой передачи, изображенной на рисунке 1. Числа зубьев колес соответствующих передач: z₁=16; z₂=64; z₃=20; z₄=20; z₅=17; z₆=54; z₇=15; z₈=34; число заходов червяка z9=1; число зубьев червячного колеса z₁₀=26; к.п.д. зубчатой цилиндрической передачи η _ц=0,97; к.п.д. зубчатой конической передачи η _к=0,95; к.п.д. червячной передачи с однозаходным червяком η _ч=0,7; к.п.д., учитывающий потери в опорах одного вала, ηп=0,99; полезная мощность, подводимая к первому валу Р₁=5,0 кВт; угловая скорость вращения первого вала ω₁ =500 с^–1.