Условие задачи
1. Определить степень подвижности пространственного механизма.
2. Указать наличие пассивных связей (местных подвижностей), если они имеются
Ответ
Степень подвижности определяем по формуле Малышева-Сомова:
W = 6n - 5p5 - 4p4 - 3p3 - 2p2 - p1.
Заданный механизм имеет: n = 6 подвижных звен...