Условие:
Заданы скорость v и ускорение а груза 1, движущегося прямолинейно и
поступательно. Положительное направление векторов v и а соответствует
изображенному на рисунках, а отрицательное направлено противоположно
изображенному.
Определить: угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 3; скорость и
ускорение точки K для заданного положения механизма.
На схеме колеса катятся без скольжения по неподвижной плоскости,
нити параллельны соответствующим плоскостям.
