Условие задачи
Определить уравновешивающий момент Ту, приложенный к звену 1, при следующих данных: звено 1 - вертикально, звено 3 - горизонтально, угол α = 45º; линия действия силы Q = 1200 Н направлена перпендикулярно прямой АВ, причем АD = DB.
Ответ
Уравновешивающий момент определим из уравнения Жуковского физический смысл которого сумма мгновенных мощностей, развиваемых силами и моментами, действующими на звенья механизма, равна нулю. На основании этого можно записать равенство: Ту * 1 = Q * vD * cos, (1), где угол - это угол между силой и скоростью точки D ( D), к которой приложена ...