Условие:
Плоский механизм состоит из пяти звеньев, соединенных между собой и неподвижной опорой О шарнирно, Кривошип ОА вращается по закону φ1 = φ(t)рад.
Определить скорости и ускорения точек А, В, и С, угловые скорости и ускорения звеньев в момент времени t = 1 с.\nl1= 0,3м\nl2=0,7м\nl3=1.1м
φ1= 1/5πt\nS=15t^2-5t\nR2=10см\nr2=8см\nt1=0,5c\nOD=AD

