Условие:
По данной схеме найти скорость груза, скорость в точке B, а также угловое ускорение ступенчатого колеса 2, ускорение в точке A и ускорение рейки 4 по заданным условиям.
Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны соответственно R1 =40 см, r1 = 20 см, R2 = 50 см, r2= 30 см, R3 = 70 см, r3 = 50см. На ободьях колёс расположены точки А, В и С. Даны законы движения или изменения скорости ведущего звена механизма, где φ1(t) - закон вращения колеса 1, S4(t) - закон движения рейки 4, ω2(t) – закон изменения угловой скорости колеса 2, V5(t) – закон изменения скорости груза 5. Положительные направления для угловых характеристик против часовой стрелки, а для линейных характеристик принимать – вниз.
Определить в момент времени t=3с, при перемещении груза 1 на расстояние S=40см
Уравнение: w3=8t-3t^2
