Условие:

Рисунок 2. Схема коробки передач
При анализе коробки передач, представляющей собой зубчатый механизм с несколькими степенями свободы, необходимо составить схемы передачи движения от входного вала к выходному для каждой передачи, определить соответствующие передаточные отношения и скорости вращения выходного звена.
В двухскоростной (планетарной) коробке передач определить передаточное отношение от колеса 1 к водилу и частоту вращения водила :
- при закрепленном водиле (первая передача) ;
- при закрепленном колесе 3 (вторая передача).
Исходные данные:

Решение:
Рассмотрим работу механизма при остановленном водиле Н1

Рисунок 3. Схема коробки передач при закрепленном водиле Н1
Передаточное число механизма

где - передаточное число от звена 1 к звену 3, представ...
