Условие:
При анализе коробки передач, представляющей собой зубчатый механизм с несколькими степенями свободы, необходимо составить схемы передачи движения от входного вала к выходному для каждой передачи, определить соответствующие передаточные отношения и скорости вращения выходного звена.
Для двухскоростной планетарной коробки передач (рис. 2.7) определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу 6 и скорость вращения колеса 6:
- при закрепленном водиле Н1 (первая передача);
- при закрепленном водиле Н2 (вторая передача).
Известны числа зубьев колес и скорость вращения колеса 1 (табл. 2.7).
