Шарнирно-рычажный механизм Кемпе имеет равные и параллельные звенья 2,3 и соответственно, равные звенья , а так же . Звенья 1 и 5 вращаются вокруг неподвижной точки . Верно ли, что звено 2 движется прямолинейно поступательно в направлении перпендикулярном

Добавлена: 03.05.2026
Обновлена: 03.05.2026
Предмет: Теория машин и механизмов
Автор: Кэмп

#Кинематика машин
#Теория рычажных механизмов

Шарнирно-рычажный механизм Кемпе имеет равные и параллельные звенья 2,3 и соответственно, равные звенья , а так же . Звенья 1 и 5 вращаются вокруг неподвижной точки . Верно ли, что звено 2 движется прямолинейно поступательно в направлении перпендикулярном

Условие:

Шарнирно-рычажный механизм Кемпе имеет равные и параллельные звенья 2,3 и $4,5,8,9$ соответственно, равные звенья $4,7,8$ , а так же $H K=H F, A F=A C$ . Звенья 1 и 5 вращаются вокруг неподвижной точки $A$ . Верно ли, что звено 2 движется прямолинейно поступательно в направлении перпендикулярном $A C$ ?

Решение:

Начнём с анализа геометрии механизма. В условии сказано, что звенья 2 и 3 равны и параллельны между собой, а также звенья 4, 5, 8, 9 – равны и параллельны. Эти симметричные отношения указывают на то, что при движении механизма сохраняется определённая геометрическая пропорция. Дополнительно сказано, что звенья 4, 7, 8 равны, а ещё выполнены условия HK = HF и AF = AC. Эти равенства неслучайны – они специально подобраны для того, чтобы задать искомую зависимость между углами и длинами звеньев.
Звенья 1 и 5 вращаются вокруг неподвижной точки A. Такая фиксация позволяет задат...