Условие:
Шатун ВД шарнирно закреплен с кривошипнокоромысловым механизмом ОАВС. Определить скорости точек А, В, Д и угловые скорости звеньев АВ, ВС и ВД, если кривошип ОА вращается с угловой скоростью

Шатун ВД шарнирно закреплен с кривошипнокоромысловым механизмом ОАВС. Определить скорости точек А, В, Д и угловые скорости звеньев АВ, ВС и ВД, если кривошип ОА вращается с угловой скоростью
Скорость точки

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение