Считая звено 1 начальным, указать структурную группу, которую можно от-соединить от механизма, не нарушая его подвижности (ответ обосновать)

Механизм плоский, образованный из n = 6 подвижных звеньев, соединенных меж- ду собой р₅ = 8 кинематическими парами V-ого класса (все вращательные) и р₄ = 1 кинематической парой (L) - IV-ого класса. По формуле П.Л.Чебышева определим степень подвижности механизма:

W = 3 * n - 2 * р₅ - р₄ = 3 * 6 - 2 * 8 - 1 = 1.

Cт...