Система совершает малые колебания в окрестности положения равновесия, соответствующего положению , где - перемещение штока 1. Барабан 2 катится без проскальзывания. Массами блоков, незаданных в условии, можно пренебречь. Масса барабана 2: , барабан

Система совершает малые колебания в окрестности положения равновесия, соответствующего положению $s=0$, где $s(t)$ - перемещение штока 1. Барабан 2 катится без проскальзывания. Массами блоков, незаданных в условии, можно пренебречь. Масса барабана 2: $M=8 к г$, барабан считать однородным цилиндром. Масса штока 1 (однородный стержень) $m=5$ кг, жесткость пружины 3: $c=3000 \mathrm{H} / м$, радиус барабана $r=0.5 м$ Коэффициент сопротивления демпфера 4, $\mu=1000 ~ H \cdot c / м$Определить: обобщенный коэффициент инерции системы обобщенный коэффициент сопротивления системы обобщенный коэффициент жесткости системы ускорение штока 1 , когда его скорость$d s / d t=-0.02 \mathrm{~m} / \mathrm{c}$, а его смешение от положения равновесия, $s=-0.02 . м$