Условие:
Задача 2, Вариант 30
«Структурный анализ плоского рычажного механизма»
1. Вычертить схему механизма, пронумеровать все звенья и обозначить все кинематические пары.
2. Указать класс и вид каждой кинематической пары.
3. Определить число степеней подвижности механизма.,
4. Разложить механизм на структурные группы Ассура, указать их класс и вид.
5. Указать класс механизма и привести формулу его строения.
