Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника (рис.3.6) по заданному коэффициенту изменению средней скорости коромысла СD, равному К. Определить длину кривошипа lAB, длину шатуна lВС и экстремальные углы передачи μмин и μмакс. Дано: lAD = 135

Графический метод определения.

Определяем угол между крайними положениями шатуна ВС:

= 180·(К -1)/(К+1) = 180·(1,3 -1)/(1,3+1) = 23,48 = 2329΄.

Выбираем масштаб плана положения механизма l = 0,001м/мм (чертежный масштаб М1:1) в котором и производим нужные построения.

Примечание. С целью повышения точности графических построений используем программу Компас - 3D.V12.

Порядок построения.

1. Проводим горизонтальную линию и на ней отмечаем точки А и D (шарниры кривошипа и коромысла).

2. Проводим под заданным углом _3* одно из крайних положений коромысла С1D,

длиной l_СD.

3. Через точки С1 и А проводим пря...