Условие задачи
Требуется:
1. Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев.
2. Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев.
3. Построить план ускорений и определить угловые ускорения всех звеньев.
Исходные данные:
φ1 = 120°, ω1 = 20 с-1, lAB = 0,04м, lВС = 0,08м, lCD = 0,02м.
Ответ
1. Построение плана положения механизма.
Принимаем масштаб плана равный: S = 0,001 м/мм (чертежный масштаб М 1:1).
В соответствии с заданным углом 1 = 120, методом засечек находим положение остальных точек и звеньев механизма. Длины звеньев на плане будут равны:
АВ = lAB/S = 0,04/0,001 = 40 мм,
ВС = lВС/S = 0,08/0,001 = 80 мм,
СD = lCD/S = 0,02/0,001 = 20 мм.
2. Построение плана скоростей механизма.
Находим скорость точки В кривошипа АВ: VB = 1lAB = 200,04 = 0,8 м/с.
Принимаем масштаб плана скоростей равный: V = VB/рb = 0,8/160 =0,005 м/(смм)
где рb = 160 мм - отрезок на плане скоростей...
