Требуется: 1. Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев. 2. Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев.

Условие:

Требуется:

1. Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев.

2. Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев.

3. Построить план ускорений и определить угловые ускорения всех звеньев.

Исходные данные:

φ₁ = 120°, ω₁ = 20 с^-1, l_AB= 0,04м, l_ВС = 0,08м, l_CD = 0,02м.

1. Построение плана положения механизма.

Принимаем масштаб плана равный: _S = 0,001 м/мм (чертежный масштаб М 1:1).

В соответствии с заданным углом ₁ = 120, методом засечек находим положение остальных точек и звеньев механизма. Длины звеньев на плане будут равны:

АВ = l_AB/_S = 0,04/0,001 = 40 мм,

ВС = l_ВС/_S = 0,08/0,001 = 80 мм,

СD = lC_D/_S = 0,02/0,001 = 20 мм.

2. Построение плана скоростей механизма.

Находим скорость точки В кривошипа АВ: V_B = ₁l_AB = 200,04 = 0,8 м/с.

Принимаем масштаб плана скоростей равный: _V = V_B/рb = 0,8/160 =0,005 м/(смм)

где рb = 160 мм - отрезок на плане скоростей...