Требуется: 1. Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).

22 января 2025
Теория машин и механизмов

Условие:

Требуется:

1. Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).

2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.

3. Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.

4. Записать формулу строения механизма.

Решение:

Краткий анализ механизма.

Механизм - плоский. Лишних (пассивных) связей - нет, образован только низшими кинематическими парами V-го класса. Из них одна поступательная (D) и шесть - вращательных, следовательно р₅ = 7 и р₄ = 0. К стойке механизм прикрепляется с помощью 3-х вращательных кинематических пар (А, Е, G). Количество подвижных звеньев n = 5.

Ведущим звеном является звено 1 ...