Условие задачи
Дано:
z1 = 20, z2 = 21, z3 = 32, z´3 =16, z4 =48, z´4 =24, z5 =20, z´5 = 1 п., z6 =50, ω1= 350 рад/с,
ε1 = 700 рад/с2.
Требуется определить:
1. Передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);
2. Угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
3. Время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшиться до нуля (если движение замедленное);
4. Общий коэффициент полезного действия передачи.
Ответ
1. Определение передаточного числа механизма
Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых передач разного вида с неподвижным осями вращения, следовательно КПД и передаточное число всего зубчатого механизма, определяется как произведение КПД и передаточных чисел его отдельных передач:
U = U1-6 = u1-2u2-3u3-4u4-5u5-6. (1)
Примечание. Так как механизм имеет передачи как с пересекающимися, так и перекрещивающимися осями, а не только с параллельными, то определяем не передаточное отношение, а передаточное число механизма.
Направление вращение отдельны...