В кулисном механизме толкатель 1 движется поступательно в направляющих и по закону и с помощью шарнирно скреплённого с ним ползуна 3 приводит во вращательное движение вокруг оси , перпендикулярной плоскости рисунка, трубку 2. В трубке 2 движется точка по

В кулисном механизме толкатель 1 движется поступательно в направляющих $N$ и $N_{l}$ по закону $S_{B}=0,04\left(6 t-t^{2}\right)$ и с помощью шарнирно скреплённого с ним ползуна 3 приводит во вращательное движение вокруг оси $O\left(z_{1}\right)$, перпендикулярной плоскости рисунка, трубку 2. В трубке 2 движется точка $M$ по закону $M_{0} M=0,1 t^{2}$. Принять $\alpha=45^{\circ}, A O=0,5 \mathrm{~m}, l=0,2 \mathrm{~m}$. Для момента времени $t=1$ с определить: угловые скорость и ускорение звена 2 , а также относительное по отношению к звену 2 - ускорение точки $D$; абсолютные скорость и ускорение точки $M$.