В плоском механизме ползуны 1 и 3, шарнирно связанные линейкой 4, движутся вдоль взаимно перпендикулярных направляющих. Ползун , связанный с ползуном 3 шарниром , скользит по трубке 2 , вращающейся вокруг оси , перпендикулярной плоскости рисунка. В трубке

В плоском механизме ползуны 1 и 3, шарнирно связанные линейкой 4, движутся вдоль взаимно перпендикулярных направляющих. Ползун $3^{\prime}$, связанный с ползуном 3 шарниром $D$, скользит по трубке 2 , вращающейся вокруг оси $O\left(z_{1}\right)$, перпендикулярной плоскости рисунка. В трубке 2 движется точка $M$ по закону $M_{0} M=0,1\left(3 t-t^{2}\right)$. Принять $\alpha=\beta=30^{\circ}, B D= 0,3 м$, при $t=1 c V_{B}=0,3 м/с, a_{B}=0,2 м/с^{2}$. Для момента времени $t=1 c$ определить:

1. угловые скорость и ускорение звена 2 , а также относительное по отношению к звену 2 - ускорение точки $D$;
2. абсолютные скорость и ускорение точки $M$.