В указанном механизме рейка 2 скользит по поверхности призмы 1. Остальные соприкасающиеся друг с другом тела движутся друг относительно друга без проскальзывания, а тела, имеющие общий центр вращения, скреплены жестко между собой. Радиус третьей шестерни: , радиус четвертой шестерни: м, радиус пятой шестерни: м. Закон поступательного движения первого тела: м. Угол
Для момента времени сек определить:
Модуль угловой скорости 4 тела
Модуль ускорения точки контакта тел 4 и 5, принадлежащей пятому телу ( )