Ведущее звено - кривошип - вращается вокруг неподвижной оси . Пластина равносторонний треугольник со стороной 60 см. Ползун движется по горизонтальной прямой влево, проходящей через центр с ускорением , а ползун имеет вертикальные направляющие. .

Ведущее звено - кривошип $O A$ - вращается вокруг неподвижной оси $O$. Пластина $A B C$ равносторонний треугольник со стороной 60 см. Ползун $D$ движется по горизонтальной прямой влево, проходящей через центр $O$ с ускорением $a_{D}=3,4 \frac{\mathrm{~m}}{\mathrm{c}^{2}}$, а ползун $C$ имеет вертикальные направляющие. $O A=10 \mathrm{~cm}, B D=80 \mathrm{~cm}$. Определить ускорение В в момент времени, когда $\alpha=90^{\circ}$ и $\varphi= 30^{\circ}, \mathrm{a} \omega_{\mathrm{B} D}=0,6 \mathrm{c}^{-1}, \varepsilon_{\mathrm{B} D}=1,2 \mathrm{c}^{-2}, \angle O D B=4^{\circ}$.