Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).

Для плоского рычажного механизма:

1.     Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).

2.     Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.

3.     Если в механизме присутствуют избыточные (пассивные) связи (или лишние степени свободы), необходимо избавиться от них и повторить расчет.

4.     При наличии в механизме высших кинематических пар четвёртого класса р₄  произвести их замену на низшие кинематические пары пятого класса  р₅.

5.     Определить степень подвижности вновь образованного механизма по формуле Чебышева.

6.     Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.

7.     Записать формулу строения механизма.