Выполнить структурный анализ механизма.
1. Составить структурную схему механизма.
2. Определить наличие избыточных или пассивных связей.
3. Определить подвижность механизма.
4. Составить структурную формулу механизма.
Дано
Рисунок 3. Структурная схема рычажного механизма
Рассматриваемый плоский механизм состоит из шести звеньев k = 6, число подвижных звеньев пять n = 5.
Ведущее звено 1 совершает вращательное движение относительно неподвижной опоры А, Звенья 2 и 4 совершают сложное плоскопараллельное движение, звено 3 совершает возвратно-поступательное движение по вертикали, звено 5 совершает возвратно-поступательное относительно горизонтальной направляющей.
Дадим названия звеньям по характеру их движения.
Таблица 1 Звенья механизма