Условие:
Выполнить структурный анализ механизма.
2.1. Составить структурную схему механизма.
2.2. Определить наличие избыточных или пассивных связей.
2.3. Определить подвижность механизма.
2.4. Составить структурную формулу механизма.
Решение:
Дано
Рисунок 3. Структурная схема рычажного механизма
Рассматриваемый плоский механизм состоит из шести звеньев k = 6, число подвижных звеньев пять n = 5.
Ведущее звено 1 совершает вращательное движение относительно неподвижной опоры А, звенья 2 и 4 совершает сложное плоскопараллельное движение, звено 3 совершает возвратно поступательное движение вдоль горизонтальной направляющей, звено 5 совершает в...