Условие задачи
Выполнить структурный анализ механизма.
2.1. Составить структурную схему механизма.
2.2. Определить наличие избыточных или пассивных связей.
2.3. Определить подвижность механизма.
2.4. Составить структурную формулу механизма.
Ответ
Дано
Рисунок 3. Структурная схема рычажного механизма
Рассматриваемый плоский механизм состоит из шести звеньев k = 6, число подвижных звеньев пять n = 5.
Ведущее звено 1 совершает вращательное движение относительно неподвижной опоры А, звенья 2 и 4 совершает сложное плоскопараллельное движение, звено 3 совершает возвратно поступательное движение вдоль горизонтальной направляющей, звено 5 совершает в...