Выполнить структурный анализ механизма приведенного на рисунке 2. 2.1. Составьте структурную схему механизма. 2.2. Определите наличие избыточных или пассивных связей.

Звенья механизма Таблица 1.1

Механизм образован пятью подвижными звеньями (n=5) и семью низшими одноподвижными кинематическими парами V-ого класса из которых: четыре - вращательные (А, В, С, D) и три поступательные (С, D, Е), кинематических пар других классов-нет, следовательно р₅ = 7, а р₄ = 0.

Число степеней ...