Условие:
Выполнить структурный анализ механизма приведенного на рисунке 2.
2.1. Составьте структурную схему механизма.
2.2. Определите наличие избыточных или пассивных связей.
2.3. Определите подвижность механизма.
2.4. Составьте структурную формулу механизма.
Решение:
Звенья механизма Таблица 1.1
Механизм образован пятью подвижными звеньями (n=5) и семью низшими одноподвижными кинематическими парами V-ого класса из которых: четыре - вращательные (А, В, С, D) и три поступательные (С, D, Е), кинематических пар других классов-нет, следовательно р5 = 7, а р4 = 0.
Число степеней ...