1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. C помощью критерия Михайлова определить область допусти...
Разбор задачи

C помощью критерия Михайлова определить область допустимых значений для системы если .

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #{ "sub_subjects": [ "Теория автоматического управления",
C помощью критерия Михайлова определить область допустимых значений для системы если .

Условие:

C помощью критерия Михайлова определить область допустимых значенийkkдля системы еслиW1(p)=kp+2,W2(p)=1(p+1)2W_{1}(p)=\frac{k}{p+2}, W_{2}(p)=\frac{1}{(p+1)^{2}}.

Решение:

Для решения задачи с использованием критерия Михайлова, необходимо определить область допустимых значений kk для системы с передаточными функциями W1(p)W_{1}(p) и W2(p)W_{2}(p).

  1. Запишем передаточные функции: W1(p)=kp+2W_{1}(p) = \frac{k}{p + 2} W2(p)=1(p+1)2W_{2}(p) = \frac{1}{(p + 1)^{2}}

  2. Критерий Михайлова основан на анализе корней характеристического уравнения системы. Для этого необходимо рассмотреть функцию W(p)=W1(p)W2(p)W(p) = W_{1}(p) W_{2}(p).

  3. Умножим...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой из методов используется для определения устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления по расположению корней характеристического уравнения относительно мнимой оси?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет