1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Дана передаточная функция объекта управления: Заданы тр...
Разбор задачи

Дана передаточная функция объекта управления: Заданы требования к процессам в системе управления: сек. Требуется найти параметры корректирующего звена частотным методом синтеза. ?

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Кибернетика и управление
Дана передаточная функция объекта управления: Заданы требования к процессам в системе управления: сек. Требуется найти параметры корректирующего звена частотным методом синтеза. ?

Условие:

Дана передаточная функция объекта управления:

Wo(p)=5(0,1p+1)(0,01p+1) W_{o}(p)=\frac{5}{(0,1 p+1)(0,01 p+1)}

Заданы требования к процессам в системе управления: eскор (t=∞)≈1%,σ≈30%,e_{\text{скор }}(t=\infty)\approx1\%,\sigma\approx30\%, tn≈10t_{n}\approx10 сек. Требуется найти параметры корректирующего звена частотным методом синтеза. Wk(p)=W_{k}(p)= ?

Решение:

Шаг 1: Анализ передаточной функции

Дана передаточная функция объекта управления:

Wo(p)=5(0,1p+1)(0,01p+1) W_{o}(p)=\frac{5}{(0,1 p+1)(0,01 p+1)}

Эта функция представляет собой второй порядок с нулем и двумя полюсами. Полюса находятся в точках:

  • p1=−10p_1 = -10 (от первого множителя 0,1p+10,1p + 1)
  • p2=−100p_2 = -100 (от второго множителя 0,01p+10,01p + 1)

Шаг 2: Определение требований к системе

Требования к системе:

  • Устойчивость: eскор(t=∞)≈1%e_{\text{скор}}(t=\infty) \approx 1\%
  • Перерегулирование: σ≈30%\sigma \approx 30\%
  • Время нарастания: tn≈10t_{n} \approx 10 сек.

Шаг 3: Определение характер...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой тип корректирующего звена наиболее целесообразно использовать для достижения заданного перерегулирования и времени нарастания в данной системе?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Похожие задачи

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я