1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Используя критерий Гурвица: Определить устойчивость зам...
Разбор задачи

Используя критерий Гурвица: Определить устойчивость замкнутой системы по ее характеристическому уравнению:

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Теория динамических систем
Используя критерий Гурвица: Определить устойчивость замкнутой системы по ее характеристическому уравнению:

Условие:

Используя критерий Гурвица: Определить устойчивость замкнутой системы по ее характеристическому уравнению:

4⋅10−3 s5+10−1 s4+1,05 s3+2,8 s2+4,3 s+1,6=04 \cdot 10^{-3} \mathrm{~s}^{5}+10^{-1} \mathrm{~s}^{4}+1,05 \mathrm{~s}^{3}+2,8 \mathrm{~s}^{2}+4,3 \mathrm{~s}+1,6=0

Решение:

Для определения устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица, нам необходимо проанализировать коэффициенты характеристического уравнения. Давайте рассмотрим данное уравнение:

4⋅10−3s5+10−1s4+1.05s3+2.8s2+4.3s+1.6=04 \cdot 10^{-3} s^5 + 10^{-1} s^4 + 1.05 s^3 + 2.8 s^2 + 4.3 s + 1.6 = 0

Шаг 1: Запишем коэффициенты уравнения

Коэффициенты характеристического уравнения:

  • a5=4⋅10−3a_5 = 4 \cdot 10^{-3}
  • a4=10−1a_4 = 10^{-1}
  • a3=1.05a_3 = 1.05
  • a2=2.8a_2 = 2.8
  • a1=4.3a_1 = 4.3
  • a0=1.6a_0 = 1.6

Шаг 2: Составим таблицу Гурвица

Критерий Гурвица основывается на вычислении определителей матрицы, составленной из коэффициентов характеристическ...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое условие должно выполняться для всех главных миноров матрицы Гурвица, чтобы система была устойчивой?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Похожие задачи

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я