1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. На вход заданной системы подаётся единичное ступенчатое...
Разбор задачи

На вход заданной системы подаётся единичное ступенчатое воздействие; Получить выражение для выходной величины системы, передаточная функция которой задана в случае.

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Теория динамических систем
На вход заданной системы подаётся единичное ступенчатое воздействие; Получить выражение для выходной величины системы, передаточная функция которой задана в случае.

Условие:

На вход заданной системы подаётся единичное ступенчатое воздействие;

W(p)=K(Tp+1)(4Tp+1) W(p)=\frac{K}{(T p+1)(4 T p+1)}
Получить выражение для выходной величины y(t)y(t) системы, передаточная функция которой задана в случае.

Решение:

Для нахождения выходной величины y(t)y(t) системы с заданной передаточной функцией W(p)W(p) при единичном ступенчатом воздействии, следуем следующим шагам:

  1. Определим входное воздействие: Единичное ступенчатое воздействие можно записать в частотной области как U(p)=1pU(p) = \frac{1}{p}.

  2. Найдем выходную величину в частотной области: Выходная величина Y(p)Y(p) связана с входной величиной U(p)U(p) и передаточной функцией W(p)W(p) следующим образом:

    Y(p)=W(p)U(p) Y(p) = W(p) \cdot U(p)
    Подставим выражения:
    Y(p)=K(Tp+1)(4Tp+1)1p Y(p) = \frac{K}{(T p + 1)(4 T p + 1)} \cdot \frac{1}{p}
    Упрощаем:
    Y(p)=Kp(Tp+1)(4Tp+1) Y(p) = \frac{K}{p (T p + 1)(4 T p + 1)}
    ...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой метод используется для перехода от передаточной функции системы в p-области к временной характеристике y(t) при заданном входном воздействии?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет