Найди 4 регулирующих коэффициентов обратной связи. Желаемые параметры качества: перерегулирование =10%, время переходного процесса 0,5 сек. Исходные данные: k=0.1, ku=5, km=1, kdv=10, Tdv=0.1, kp=0.01, k3=0.5, T3=3, koc=0.2, k2=0.05. Линеаризованные

Добавлена: 11.05.2026
Обновлена: 11.05.2026
Предмет: Теория управления
Автор: Кэмп

#Теория автоматического управления
#Теория динамических систем

Условие:

Найди 4 регулирующих коэффициентов обратной связи. Желаемые параметры качества: перерегулирование =10%, время переходного процесса 0,5 сек. Исходные данные: k=0.1, ku=5, km=1, kdv=10, Tdv=0.1, kp=0.01, k3=0.5, T3=3, koc=0.2, k2=0.05. Линеаризованные уравнения элементов системы имеют вид:
Задающее устройство\nu_1=k*h_0
Усилители\nu_2=k_u*u_1\nu_я=k_m*(u_2-u_3)
Двигатель с редуктором\nT_ДВ dω/dt+ω=k_ДВ*u_я\ndx/dt=k_p*ω
Местная обратная связь по положению задвижки\nu_3=k_ОС*x
Трубопровод и бак\nT_3 dp/dt+p=k_3 x\ndh/dt=k_2*(p-q)

Решение:

1. Дано

Желаемые параметры качества:

Перерегулирование ( $\\sigma$ ): $10\% = 0.1$
Время переходного процесса ( $T_{п.п.}$ ): $0.5$ сек.

Исходные данные (коэффициенты элементов):

$k = 0.1$
$k_u = 5$
$k_m = 1$
$k_{дв} = k_{dv} = 10$ (Предполагаем, что $k_{ДВ}$ в уравнении двигателя — это $k_{dv}$ )
$T_{дв} = T_{dv} = 0.1$
$k_p = 0.01$
$k_3 = 0.5$
$T_3 = 3$
$k_{ос} = k_{OC} = 0.2$
$k_2 = 0.05$

Уравнения элементов:

Задающее устройство: $u_1 = k h_0$
Усилители: $u_2 = k_u u_1$ , $u_я = k_m (u_2 - u_3)$
Двигатель с редуктором:...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой из методов определения коэффициентов регулятора является наиболее подходящим для достижения заданных параметров качества (перерегулирование и время переходного процесса) в системе автоматического управления?

Метод корневого годографа, так как он позволяет графически определить положение полюсов замкнутой системы, обеспечивающих требуемые динамические характеристики.

Метод частотных характеристик, так как он позволяет оценить устойчивость системы по запасам устойчивости.

Метод прямого синтеза, так как он позволяет получить передаточную функцию регулятора, исходя из желаемой передаточной функции замкнутой системы.