Условие:
Определить по критерию Найквиста, устойчива ли замкнутая система, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Решение:
Для определения устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста, нам нужно сначала рассмотреть передаточную функцию разомкнутой системы:
\nW(p) = 1 / ((4p + 1)(3p + 1))
- Найдем нули и полюса передаточной функции W(p). Нули находятся там, где числитель равен нулю, а полюса - там, где знаменатель равен нулю.
В данном случае числитель равен 1, следовательно, нулей нет.
Полюса находятся из уравнения (4p + 1)(3p + 1) = 0:
- 4p + 1 = 0 => p = -1/4
...
- 4p + 1 = 0 => p = -1/4
Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение
Что нужно знать по теме:
Что нужно знать по теме
Алгоритм решения
Топ 3 ошибок
Что спросит препод
Похожие задачи