По ленте конвейера шириной мм движутся изделия, имеющие форму прямоугольных коробок размерами мм ( ). Робот проверяет изделия и некачественные сбрасывает в контейнер через окно шириной мм. Какую мощность должен иметь привод толкателя робота? Скорость

Добавлена: 09.05.2026
Обновлена: 09.05.2026
Предмет: Теория управления
Автор: Кэмп

#Моделирование управляемых процессов
#Теория автоматического управления

По ленте конвейера шириной мм движутся изделия, имеющие форму прямоугольных коробок размерами мм ( ). Робот проверяет изделия и некачественные сбрасывает в контейнер через окно шириной мм. Какую мощность должен иметь привод толкателя робота? Скорость

Условие:

По ленте конвейера шириной $b=500$ мм движутся изделия, имеющие форму прямоугольных коробок размерами $200 \times 100$ мм ( $c x d$ ). Робот проверяет изделия и некачественные сбрасывает в контейнер через окно шириной $\mathrm{h}=300$ мм. Какую мощность должен иметь привод толкателя робота? Скорость конвейера $v=1 \mathrm{~m} / с$ , масса изделия $m=2$ кг, коэффициент трения между изделием и лентой конвейера $f=0,15$ , расстояние между изделиями $l=300$ мм

Решение:

Определение силы трения: Сила трения $F_t$ между изделием и конвейерной лентой рассчитывается по формуле: F_t = f * N, где $N$ — нормальная сила, равная массе изделия, умноженной на ускорение свободного падения $g$ (приблизительно 9.81 м/с²).

Подставим значения: N = m * g = 2 , \text{кг} * 9.81 , \text{м/с}^2 = 19.62 , \text{Н}. F_t = 0.15 *...