1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Сколько нужно градусов, чтобы сделать поворот вокруг св...
Разбор задачи

Сколько нужно градусов, чтобы сделать поворот вокруг своей оси на 90 градусов роботу, если у него 2 колеса, которые могут вращаться в любом направлении, его ширина колеи равна 150 мм, а диаметр колеса 50 мм?

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Кибернетика и управление
Сколько нужно градусов, чтобы сделать поворот вокруг своей оси на 90 градусов роботу, если у него 2 колеса, которые могут вращаться в любом направлении, его ширина колеи равна 150 мм, а диаметр колеса 50 мм?

Условие:

Сколько нужно градусов, чтобы сделать поворот вокруг своей оси на 90 градусов роботу, если у него 2 колеса, которые могут вращаться в любом направлении, его ширина колеи равна 150 мм, а диаметр колеса 50 мм?

Решение:

  1. Определим длину окружности колеса. Длина окружности (L) колеса вычисляется по формуле: L = π * D, где D - диаметр колеса. В нашем случае диаметр колеса равен 50 мм. L = π * 50 мм ≈ 157.08 мм.

  2. Определим длину окружности, по которой должен проехать робот для поворота на 90 градусов. Для этого нам нужно знать, какова длина окружности, соответствующая ширине колеи. Ширина колеи равна 150 мм, поэтому длина окружности (C) для поворота...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой параметр движения колёс робота является ключевым для определения угла поворота вокруг своей оси?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет