1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Собрать в MatLab Simulink систему управления с ПИД-регу...
Разбор задачи

Собрать в MatLab Simulink систему управления с ПИД-регулятором для полученного варианта объекта управления (К=4, Тк=2, =0,4 ). Назначив коэффициент усиления П регулятора равным Kp=1, оценить свойства замкнутой системы и прямые показатели качества (время

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Моделирование управляемых процессов
  • #Теория автоматического управления
Собрать в MatLab Simulink систему управления с ПИД-регулятором для полученного варианта объекта управления (К=4, Тк=2, =0,4 ). Назначив коэффициент усиления П регулятора равным Kp=1, оценить свойства замкнутой системы и прямые показатели качества (время

Условие:

Собрать в MatLab Simulink систему управления с ПИД-регулятором для полученного варианта объекта управления (К=4, Тк=2, ξ\xi=0,4 ). Назначив коэффициент усиления П регулятора равным Kp=1, оценить свойства замкнутой системы и прямые показатели качества (время нарастания, время переходного процесса, установившееся время выходной величины, перерегулирование, ошибка регулирования). Сформулировать требования к желаемому переходному процессу в системе. Передаточная функичия колебательного звена:

WK3(p)=kTK2⋅p2+2ξ⋅TK⋅p+1 W_{K 3}(p)=\frac{k}{T_{K}^{2} \cdot p^{2}+2 \xi \cdot T_{K} \cdot p+1}

Решение:

Шаг 1: Определение передаточной функции объекта управления

Дана передаточная функция колебательного звена:

WK3(p)=KTK2⋅p2+2ξ⋅TK⋅p+1 W_{K 3}(p) = \frac{K}{T_{K}^{2} \cdot p^{2} + 2 \xi \cdot T_{K} \cdot p + 1}

Подставим значения:

  • K=4K = 4
  • Tk=2T_k = 2
  • ξ=0.4\xi = 0.4

Таким образом, передаточная функция будет:

WK3(p)=422⋅p2+2⋅0.4⋅2⋅p+1=44p2+1.6p+1 W_{K 3}(p) = \frac{4}{2^2 \cdot p^{2} + 2 \cdot 0.4 \cdot 2 \cdot p + 1} = \frac{4}{4p^{2} + 1.6p + 1}

Шаг 2: Создание модели в Simulink

  1. Откройте MATLAB и запустите Simulink.
  2. Создайте новую модель.
  3. Добавьте блок "Transfer Function" и задайте его параметры:
    • Числите...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой из параметров передаточной функции колебательного звена отвечает за демпфирование колебаний в системе?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Похожие задачи

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я