1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. В электрической схеме робота используется трёхполюсный...
Разбор задачи

В электрической схеме робота используется трёхполюсный элемент в виде петли, состоящей из четырёх резисторов с двумя различными номиналами и , изображённый на схеме. Пересечение проводов в этой петле не имеет электрического контакта: один провод проходит

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Теория динамических систем
В электрической схеме робота используется трёхполюсный элемент в виде петли, состоящей из четырёх резисторов с двумя различными номиналами и , изображённый на схеме. Пересечение проводов в этой петле не имеет электрического контакта: один провод проходит

Условие:

В электрической схеме робота используется трёхполюсный элемент в виде петли, состоящей из четырёх резисторов с двумя различными номиналами R1R_{1} и R2R_{2}, изображённый на схеме. Пересечение проводов в этой петле не имеет электрического контакта: один провод проходит над другим. Однако, при нарушении условий эксплуатации устройства контакт в этой точке иногда всё-таки возникает, в результате чего сопротивление между клеммами AA и BB падает в n=3n=3 раза по сравнению со случаем штатной работы. А во сколько раз падает при этом сопротивление между клеммами AA и CC ?

В ответе приведите отношение начального сопротивления между этими клеммами к конечному с точностью до сотых.

Решение:

Рассмотрим схему, которая представляет собой «квадрат» (петлю) с четырьмя резисторами, соединёнными последовательно по окружности. Пусть вершины квадрата имеют обозначения 1, 2, 3 и 4, а резисторы между ними: между 1–2 – резистор номинала R1, 2–3 – R2, 3–4 – R1, 4–1 – R2. При этом клеммы элемента – это 1, 2 и 3: A приписываем вершине 1, B – вершине 2 и C – вершине 3. При штатной схеме проводящие пути идут по контуру, а пересечение проводов (например, между вершинами 2 и 4) не контактует. При нарушении условий оказывается, что возникает контакт между проводами, и вершины 2 и 4 становятся сое...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое ключевое изменение в топологии схемы происходит при возникновении контакта между проводами в точке пересечения?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет