Знайти повний кут закрутки торсіону, якщо його жорсткість 3200 кг.м./рад, радіус балансира 40 см, повна вертикальна складова реакції грунту на опорному катку 9000 кг, вертикальна складова, обумовлена дією амортизатора 5000 кг. Машина рухається по

Добавлена: 08.05.2026
Обновлена: 08.05.2026
Предмет: Теория управления
Автор: Кэмп

#Моделирование управляемых процессов
#Экономико-математические методы в управлении

Условие:

Знайти повний кут закрутки торсіону, якщо його жорсткість 3200 кг.м./рад, радіус балансира 40 см, повна вертикальна складова реакції грунту на опорному катку 9000 кг, вертикальна складова, обумовлена дією амортизатора 5000 кг. Машина рухається по горизонтальній площині, кут нахилу балансира до горизонту 30 град, коефіцієнт опору перекочуванню катка по гусениці 0,05.

Решение:

Визначення сил:
- Повна вертикальна складова реакції грунту на опорному катку: $R = 9000$ кг.
- Вертикальна складова, обумовлена дією амортизатора: $A = 5000$ кг.
- Загальна вертикальна сила: $F_v = R + A = 9000 + 5000 = 14000$ кг.
Переведемо сили в Ньютон:
- $F_v = 14000$ кг = $14000 \times 9.81$ Н (оскільки 1 кг = 9.81 Н).
- $F_v \approx 137340$ Н.
Визначення горизонтальної сили:
- Коефіцієнт опору перекочуванню: $\mu = 0.05$ .
- Горизонтальна сила, що діє на каток: $F_h = \mu \cdot F_v = 0.05 \cdot 137340$ ...