Условие:
Архипов, Ахатов и Епифанов заранее вступили между собой в сговор, направленный на незаконное получение денежных средств в размере 20000 рублей у своего сослуживца Перова, используя в качестве повода, якобы не обеспечение потерпевшим сохранности их вещевого имущества.
Реализуя общий корыстный умысел Ахатов на продовольственном складе воинской части, действуя по ранее достигнутой договоренности с Архиповым и Епифановым, под угрозой применения физического насилия потерпевшему потребовал от последнего передать в течение нескольких дней ему (Ахатову), Архипову и Епифанову денежные средства в размере 20000 рублей.
В подтверждение своих намерений, Ахатов неправомерно завладел сотовым телефоном, принадлежащим потерпевшему, пояснив при этом, что вернет телефон после передачи им указанной ранее денежной суммы, либо оставит его себе в счет части, якобы имеющегося перед ними долга.
Через несколько дней, продолжая реализацию задуманного, Архипов, Ахатов и Епифанов, действуя по ранее достигнутой договоренности, под реально воспринятой потерпевшим угрозой применения физического насилия вновь потребовали у потерпевшего передать им денежные средства, при этом Епифанов, не предупреждая Архипова и Ахатова о своем намерении применить насилие в отношении потерпевшего, будучи недовольным тем, что потерпевший не соглашается выполнять их требование по передаче им денежных средств, нанес один удар правой рукой в область головы, в результате чего потерпевшему Перову была причинена физическая боль и морально – нравственные страдания.
Квалифицируйте действия Ахатова, Архипова и Епифанова.

